基于混合算法的电力杆塔巡检实时航迹规划

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黄郑, 王红星, 周航, 张星炜, 赵宏伟

Real-Time Path Planning for Power Tower Inspection Based on Hybrid Algorithm

HUANG Zheng, WANG Hongxing, ZHOU Hang, ZHANG Xingwei, ZHAO Hongwei

中国电力 . 2021, (11): 214 -220 . DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.202003201