电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

“国家期刊奖”获奖期刊
中文核心期刊
中国科学引文数据库(CSCD)核心期刊
《能源电力领域高质量科技期刊分级目录》收录期刊
《电气工程领域高质量科技期刊分级目录》收录期刊

中国科技核心期刊
RCCSE中国权威学术期刊(A+)
Scopus数据库收录
DOAJ数据库收录
乌利希国际期刊指南收录

尹康涌, 梁伟, 杨吉斌, 孙志明, 朱孟周, 肖鹏

An Efficient Positioning Algorithm Based on UWB and IMU Fusion in Electric Power Operation Scenes

YIN Kangyong, LIANG Wei, YANG Jibin, SUN Zhiming, ZHU Mengzhou, XIAO Peng

中国电力 . 2021, (8): 83 -90 . DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.202010061