基于柱状空间和支持向量机的无人机巡线避障方法

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张剑，王世勇，陈玺，徐华东，俞登科，杨忠

bstacle Avoidance For UAV Power Line Inspection Based on Cylindrical Space and Support Vector Machine

ZHANG Jian, WANG Shiyong, CHEN Xi, XU Huadong, YU Dengke, YANG Zhong

中国电力 . 2015, (3): 56 -60 . DOI: 10.11930.2015.3.56