多种中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用

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吴飞龙，林韩，汤明文，郑小莉

Application of Various Relay Modes for Transmission Line Inspection with Large-Size Unmanned Helicopters

WU Feilong, LIN Han, TANG Mingwen, ZHENG Xiaoli

中国电力 . 2015, (2): 104 -110 . DOI: 10.11930.2015.2.104