高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位

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张峰, 郭锐, 卢士彬, 李振宇, 杨波, 孙晓斌

Obstacle Recognition and Location of Inspection Robot for High-Voltage Transmission Lines

ZHANG Feng, GUO Rui, LU Shibin, LI Zhenyu, YANG Bo, SUN Xiaobin

中国电力 . 2019, (4): 111 -118 . DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.201805103