基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

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李振宇, 郭锐, 赖秋频, 杨军, 雍民, 王亮, 傅思遥

Survey of Inspection Technology of Overhead Transmission Line Robot Based on Computer Vision

LI Zhenyu, GUO Rui, LAI Qiupin, YANG Jun, YONG Min, WANG Liang, FU Siyao

中国电力 . 2018, (11): 139 -146 . DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.201801094